PENTAXが発売するレンズシャッターカメラ（コンパクトカメラ）は，1982年に発売されたPENTAX PC35AF（ペンタックス オートロン）にはじまる。オートロンのシリーズのあとには，スポーツという名称をもつシリーズ，ズームという名称をもつシリーズ（PENTAX Zoom 105 superなど），それに対する廉価版的位置づけのピノという名称をもつシリーズがつづいた。それにつづくものとして，エスピオという名称をもつシリーズが発売された。 エスピオシリーズの最初の機種であるPENTAX ESPIOは，35-70mmのズームレンズを内蔵したコンパクトなモデルで，1992年6月に発売されている。つづいて，28-56mmの広角ズームレンズを内蔵したPENTAX ESPIO Wが1992年8月に発売された。翌年になると，38-115mmのズームレンズを内蔵したPENTAX ESPIO 115が2月に，35-70mmのズームレンズとパノラマ途中切り替え機能をもったPENTAX ESPIO Pが6月に発売されている。
そして，1994年にはいると，エスピオシリーズは種類が一気に増えるようになる。 まず，PENTAX ESPIO 110が，1994年3月に発売された。これは，2枚の非球面レンズを含んだ7群9枚構成の38-110mm F4-8.2のズームレンズを内蔵し，パノラマ途中切り替え機能にくわえて，最短撮影距離0.65m（38mm時），700ステップの細かなオートフォーカス制御，6分割測光でさらに1/2秒〜10分までの長時間露光や多重露出も可能な，きわめて多機能なカメラである。この後，4月にはPENTAX ESPIO 928，6月にはPENTAX ESPIO mini，PENTAX ESPIO 80，PENTAX ESPIO 120の３機種，10月にはPENTAX ESPIO 628とPENTAX ESPIO 140というぐあいに，一気にラインアップが充実していくことになる。
PENTAXが発売するレンズシャッターカメラ（コンパクトカメラ）は，1982年に発売されたPENTAX PC35AF（ペンタックス オートロン）にはじまる。オートロンのシリーズのあとには，スポーツという名称をもつシリーズ，ズームという名称をもつシリーズ（PENTAX Zoom 105 superなど），それに対する廉価版的位置づけのピノという名称をもつシリーズがつづいた。それにつづくものとして，エスピオという名称をもつシリーズが発売された。
エスピオシリーズの最初の機種であるPENTAX ESPIOは，35-70mmのズームレンズを内蔵したコンパクトなモデルで，1992年6月に発売されている。つづいて，28-56mmの広角ズームレンズを内蔵したPENTAX ESPIO Wが1992年8月に発売された。翌年になると，38-115mmのズームレンズを内蔵したPENTAX ESPIO 115が2月に，35-70mmのズームレンズとパノラマ途中切り替え機能をもったPENTAX ESPIO Pが6月に発売されている。
そして，1994年にはいると，エスピオシリーズは種類が一気に増えるようになる。
まず，PENTAX ESPIO 110が，1994年3月に発売された。これは，2枚の非球面レンズを含んだ7群9枚構成の38-110mm F4-8.2のズームレンズを内蔵し，パノラマ途中切り替え機能にくわえて，最短撮影距離0.65m（38mm時），700ステップの細かなオートフォーカス制御，6分割測光でさらに1/2秒〜10分までの長時間露光や多重露出も可能な，きわめて多機能なカメラである。この後，4月にはPENTAX ESPIO 928，6月にはPENTAX ESPIO mini，PENTAX ESPIO 80，PENTAX ESPIO 120の３機種，10月にはPENTAX ESPIO 628とPENTAX ESPIO 140というぐあいに，一気にラインアップが充実していくことになる。